Re: [escepticos] RE: [escepticos] IT: ¿El timo del año?

[Eloy Anguiano <Eloy.Anguiano@...>]

Javier Susaeta wrote:

> Y en España, y en Europa en general, porque se nos 'pega' todo lo de 
> USA. Pero tiene que bajar el
> precio, a la mitad como poco. Lo cierto es que, cuantas más vueltas le 
> doy, más me gusta el invento. Hasta se me ocurre que se podría hacer 
> una versión 'todo terreno' con ruedas muy grandes. 



Técnicas de marqueting. El sistema es muy sencillo, basta con un PID 
(proporcional-integral-diferencial) o un sistema en adelanto-atraso en 
cuya retroalimentación hay un giróscopo. Este sistema daría un voltaje 
negativo o positivo dependiendo del ángulo y reaccionaría para dejarlo 
de nuevo a 0, para ello deceleraría si es negativo y aceleraría si es 
positivo. En el caso de la gilipollez esta de IT basta con poner varios 
sistemas de estos para mantener una direccionabilidad completa (o un 
sistema retroalimentado de múltiples entradas y salidas). Es una 
gilipollez y lo que más cuesta es ajustar los parámetros del sistema PID 
para que responda de forma agradable.

En este sentido vi en una conferencia de robótica un robot de cuatro 
ruedas que servía de transporte y almacenamiento. Sin embargo, con 
ruedas era capaz de subir escaleras porque giraba las cuatro ruedas en 
torno al eje central transversal del chasis quedándose en dos y 
avanzando las traseras a escalones más adelantados. El sistema era tan 
bueno que para guardar cosas en sitios elevados se colocaba sobre sus 
"patas" (ruedas) traseras (las que fuesen en ese momento) y manteniendo 
el equilibrio las elevaba a donde correspondiese. El equilibrio era tan 
bueno que se le podía lanzar con mala leche un saco de 50 kilos (entre 
dos obreros cachas) y lo recibía adecuadamente de tal forma que tras un 
par de bamboleos se quedaba de nuevo estable verticalmente. Eso sí que 
era impresionante y no esta birria.

Eso sí, parece que el sistema es de bajo consumo.

Por ceirto, este es un sistema que seguro que revolucionará la sanidad 
aumentando el número de pacientes de obesidad, colesterolemia, cardíacos 
....




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Eloy Anguiano Rey
http://rincon.uam.es/dir?cw=109722900390625 
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